在选择副变量时，为减少主、副回路的动态联系，避免“共振”应使主、副对象的时间常数之比为()。

在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）、P（） 在串级调节系统中，主、副变量控制质量都要求较高时，主、副调节器的调节规律应分别选择PID（或PI）（） 串级控制模式时，副回路模式应为“CAS”,副回路单独控制时，模式应改为“PROGRAM”（） 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不含纯滞后（） 只有当主控制器采用具有积分作用的控制器时，不论干扰在副回路还是主回路，都能保证主变量无余差（） 串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。 CENTUM系统中串级开路时，主回路的MV跟踪副回路的SV（） 串级控制系统的副回路可以按照主回路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流（） 串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。 串级调节系统投用时，先投副回路，再投主回路（） 串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统 串级控制系统投运原则是先“副”后“主”，即先将副环投入自动后再投主回路（） 串级控制系统投运原则是先“主”后“副”，即先将副环投入自动后再投主回路（） 串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没有要求（） 由于副回路是随动系统， 对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主、副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈、频繁、幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动（） 串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近。 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律。 串级控制回路是主、副控制器串接工作，主控器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出直接操纵控制阀，实习对主变量的定值控制。 串级控制回路是主、副控制器串接工作，主控器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出直接操纵控制阀，实习对主变量的定值控制（）