只有当主控制器采用具有积分作用的控制器时，不论干扰在副回路还是主回路，都能保证主变量无余差（）

控制器加入微分作用主要是用来(　　)。 PID控制器中，积分的作用是 路灯控制模式宜采用具有（）相结合的智能控制器和（）等 路灯控制模式宜采用具有（）相结合的智能控制器和（）等 串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。 在Verteco变流系统中，网侧和发电机侧各有独立的控制器，以网侧控制器为主控制器，其它控制器为子控制器。 主控制器与门禁就地控制器的通信采用RS485环形总线通信（） 地面测距设备的控制器的部分作用是（） 对于过程而言，在设置控制器参数时，微分作用很重要（） 主控制器与就地控制器之间通信传输距离不小于M（） 门禁系统主控制器与就地控制器的最大通信距离为：（） 门禁主控制器与就地控制器之间通过总线方式互相联网（） 两个控制器都有各自的测量输入，但只有主控制器有自己独立的设定值，只有副控制器的输出信号送给被控制过程，这样组成的系统称为（）控制系统。 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 The Switch变流器控制方式为（）控制，这种方式和它的主电路拓扑结构相对应，网侧和发电机侧各有独立的控制器，以（）控制器为主控制器，其它控制器为子控制器。 主控制器在整个机组系统中的作用为（） 就地控制器离门信号传输距离可达M，主控制器与就地控制器之间通信传输距离不小于M（） 如主控制器和热备控制器中的程序不同;会影响冗余功能（） 气体灭火系统的灭火控制器（盘）具有手动优先的功能，只有当系统处于手动控制状态时，手动控制才能启动系统（） 同时具有区域型火灾报警控制器和集中型火灾报警控制器功能的火灾报警控制器是（）火灾报警控制器。