用于衡量机器人停止在实到位姿快慢程度的性能的是（）

MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 以下选项中属于工业机器人的位姿特性的是（） 用于异常情况下停止机器人运动，需要操作（）。 触发机器人自动停止信号，（）。 机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。 机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。 机器人的位姿是由哪两部分变量构成的?( ) 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 工业机器人的停止操作主要是为了避免机器人长时间工作。（） 机器人手部的位姿是由( )构成。 表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度（） 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（） 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（） （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿（） 对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效（） 机器人手部的位姿是由( )构成的。 机器人手部的位姿是由（）构成的。 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。