机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为__、__、__三级

控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 对于机器人的控制系统包括（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 工业机器人控制系统包括有（） 机器人控制系统一定是一个计算机控制系统（） 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人的控制系统的分类（ ） 工业机器人的控制系统的分类（） 机器人控制器分( ) 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 机器人控制系统的基本单元有哪些？ 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )控制方式。 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 工业机器人控制系统的说法正确的是（） 分程控制系统一般有（）个控制阀 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。