工业机器人控制系统的说法正确的是（）

工业机器人控制系统的主要功能有：（）与（）。 机器人控制系统至少需要（） 机器人控制系统需使用（） 下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。 机器人控制系统属于全闭环控制系统（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（） 常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。 对于机器人的控制系统包括（） 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人由本体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。 工业机器人控制系统主要功能有：示教再现功能与运动控制功能（） 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。 机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 下列对机器人控制系统的联系功能叙述正确的是（）