单自由度质量弹簧阻尼系统为（ ）系统。

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 有阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时与动荷载相平衡的是（）。 中国大学MOOC: 无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时动力系数=?（）?? 汽车振动系统模型考虑（）个自由度。 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（ ） 单自由度体系自由振动时，实测振动10周后振动衰减为y10＝0.0016y0，则阻尼比等于（　　）。 单自由度体系自由振动时，实测振动5周后振幅衰减为y5＝0.04y0，则阻尼比等于（　　）。 出头教育: 有阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下，共振时与动荷载相平衡的是 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。 对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后()相等的条件进行计算。 自由度有位移自由度和转角自由度 三组分系统，最多可能有几个自由度 中国大学MOOC: 多自由度体系不存在共振现象，共振是单自由度体系振动固有现象。 (　　) 与单自由度体系自由振动的频率有关的量是（） 无阻尼单自由度体系的自由振动方程，其通解为$y(t) = {C_1}\sin \omega t + {C_2}\cos \omega t$，则质点的振幅为（　　）。 称为局部自由度或多余自由度。 能够维持系统原有（）而可以独立改变的变量叫自由度。 Pb-Sn系统步冷曲线上出现平台，自由度为： 单自由度体系自由振动的振幅仅取决于体系的：（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？