涂装机器人一般具有__个可自由编程的轴;__具有较大的运动空间，进行涂装作业时可以灵活避障;手腕一般有__个自由度，适合内部、狭窄的空间及复杂工件的涂装

工业机器人离线编程具有减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产 线上工作的优势（） 焊接机器人是指具有（）个或以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。 在使用机器人摇杆单轴移动机器人时,最多可以让机器人3个轴一起运动 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人的自由度一般是4-6个（） 人遇高温会本能地退后，没有预先下载程序的一般机器人则不然——说明机器人较一般生物而言，不具有（） 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() M20iA机器人一共有7个运动轴。 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 双臂协作机器人可自由切换双臂联动或者分开运动（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 智能机器人就是具有（ ）的新一代机器人