步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？

伺服系统是数控系统的核心（） 数控机床进给伺服系统由（）、伺服电动机和机械传动部件所组成 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 反馈补偿型的步进电动机伺服系统，这种系统基本上解决了步进电动机丢失脉冲的问题，但是这种系统从控制方式来看__真正意义上的闭环控制（） 步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。 数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统而进行的（） （）数控机床进给伺服系统由速度控制部分、伺服电动机和机械传动部件所组成。 开环伺服系统即为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是步进电动机（） 开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快。 开环步进电动机进给伺服系统结构简单、工作稳定、精度高、速度快（） 交流伺服电动机即可用于开环伺服系统，也可用于闭环伺服系统（） JWK-15T型数控系统驱动电路装置的步进电动机驱动器采用单电源步进电动机驱动电路（） 采用直流电动机的伺服系统称为直流伺服系统。 数控系统闭环控制的主要组成部分有指令信号、存储器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件（） 在开环伺服系统中，伺服电动机多采用()。 WK型经济型数控系统所输入的加工程序数据，经计算机处理，发出所需要的脉冲信号，驱动步进电动机，实现机床的自动控制（） WK型经济型数控系统所输入的加工程序数据，经计算机处理，发出所需要的脉冲信号，驱动步进电动机，实现机床的自动控制（） ( )闭环或定环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制。 闭环或定环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制（）