数控系统闭环控制的主要组成部分有指令信号、存储器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件（）

( )闭环或定环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制。 闭环或定环伺服系统只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制（） 新型数控机床闭环控制伺服系统中的伺服电动机多采用（） 数控系统的存储器支持电池要在（）更换 全闭环控制数控系统不仅控制精度高，而且具有稳定的控制特性（） 全闭环控制数控系统不仅控制精度高,而且具有稳定的控制特性。 半闭环控制数控系统的比较方便，并且具有很好的稳定性（） 半闭环控制的数控系统的反馈检测元件一般安装在（） 存储器是电脑的主要组成部分,按照用途主要分为 ( )存储器 (内存)和 ( )存储器 (硬盘)。 半闭环控制系统和闭环控制系统的区别主要是采用的伺服电动机不同。() 在FANUC 15数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（） 数控系统由数控装置、伺服系统和执行系统组成（） 中国大学MOOC: 按照伺服系统控制方式不同，数控机床分为：开环控制数控机床、闭环控制数控机床和_____。 数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。 数控机床按伺服系统的控制方式分类可分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和轮廓控制数控机床（） 闭环数控系统比半闭环数控系统调试要方便。 经济型数控系统常用的有后备电池法和采用非易失性存储器，如电可改写只读存储器()。 ()经济型数控系统常用的有后备电池法和采用非易失性存储器。 主轴的准停若采用数控系统控制方式，则要求主轴驱动控制器必须具有闭环伺服控制功能。 加工中心伺服系统采用闭环控制有什么优缺点？