关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）
A. 若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程就是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态。
B. 稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
C. 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件
D. 一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关
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