在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()。

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ug（） 转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于 转速、电流双闭环直流调速系统对 扰动有抑制作用（） 转速、电流双闭环直流调速系统在系统堵转时，电流转速调节器的作用是（） 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 转速、电流双闭环调速系统启动过程有阶段（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环（） 转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。 转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到的输入端（） 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 转速、电流双闭环调速系统在过载或堵转时，电流调节器处于（）状态 转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是()。 转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生 转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠产生（） 转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差要靠（）。 转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用? 转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（） 转速电流双闭环直流调速系统刚开始通电启动时起主要作用的是（）。