转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差要靠（）。

转速和电流双闭环调速系统，简称双闭环调速系统（） 转速、电流双闭环直流调速系统比转速负反馈单闭环直流调速系统多了（ ）环节。 转速、电流双闭环直调速系统稳态运行时,转速调节暴的输人偏差电压为零。 转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于（） 转速、电流双闭环直流调速系统稳态运行时，转速调节器的输入偏差电压为零（） 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差（） 双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用清除转速差的偏差。 转速电流闭环调速系统稳态时，转速（）。 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压（） 转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。 转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ug（） 转速电流双闭环直流调速系统中，转速反馈信号送到的输入端（） 转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ ） 转速电流双闭环调速系统，系统过载或堵转时，转速调节器处于（） 转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是()。 转速、电流双闭环调速系统启动过程有阶段（） 转速、电流双闭环调速系统在开始起动时，转速调节器处于（）状态 在转速负反馈调速系统中，负载变化时，电动机的转速也变化，原因是（）