气压太高会造成机械手换刀速度过（）

根据机械手后的换刀动作循环过程，每换一次刀，需有42个动作（） 通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的()控制，驱动源有液压、气压和电能。 机械手换刀时，需要编缉主轴定向，它的指令应是（）。 刀具超重时易造成换刀时刀具从机械手中脱落。 带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用指令来进行换刀（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有__，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 在采用机械手进行换刀时，刀柄前端有V形槽的夹持刀具的方法是（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如果有,可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 换刀方式为无机械手换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此换刀时间长。 换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长（） 具有机械手刀库的数控机床为（） 换刀时刀具从机械手中脱落，这可能是因为（） 切刀速度过高，会造成切片（）。 树脂温度太高会造成颗粒外观（） 需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（） 机械手可以干嘛？（） 目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。