具有机械手刀库的数控机床为（）

直线导轨具有（）等优点，在数控机床、自动生产线、机械手等直线导向精度要求较高的场合应用广泛。 加工中心机床是一种在普通数控机床上加装一个刀库和而构成的数控机床（） 数控机床在机床坐标系对刀，其坐标原点称为机械原点。 数控机床上常用的刀库形式有：直线式、和链式（） 数控机床的床身属于数控机床机械结构的（） 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） 通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的()控制，驱动源有液压、气压和电能。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有__，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 数控机床刀具从机械手中脱落,排除故障时应更换卡紧销或弹簧。 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如果有,可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 数控机床对刀的目的是（） 数控机床与加工中心一样都具有自动换刀装置 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（） 维修GCRK机床前，首先将机械手天窗关闭，避免机械手误操作进入机床（） 数控机床自动换刀装置的形式有 简述数控机床的对刀工作过程。