多选题

当同时满足下列条件时,才允许EDCU驱动电机执行开门操作()

A. 没有操作机械隔离装置
B. 没有操作紧急解锁装置
C. “门使能信号线”为高电平
D. “零速信号线”为高电平
E. 门处于非开到位位置

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