舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为（），陀螺罗经不存在第一类冲击误差。

陀螺罗经的纬度误差采用内补偿方法后，陀螺罗经的指北端（） 安许茨型陀螺罗经属于（）罗经。 灵敏部分为单转子陀螺球的陀螺罗经是（） 斯伯利37陀螺罗经的纬度误差采用外补偿方法后，陀螺罗经的指北端（） 起动船用陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为（）。 启动斯伯利陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为（） 陀螺罗经基线误差是指罗经基线与船首尾线__,而由此产生的__误差（） 阿玛博朗陀螺罗经的纬度误差采用外补偿方法后，陀螺罗经的指北端（） 检查双转子陀螺罗经的陀螺球时，发现陀螺球高度偏低，则应（）。 把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。 安许茨4型陀螺罗经支承陀螺球是采用__方式（） 斯伯利37E陀螺罗经的纬度误差采用外补偿方法后，陀螺罗经的指北端（） 启动航海2型陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为（） 启动安许茨陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为（） 陀螺罗经的基线误差是指罗经基线与船首尾线（），而由此产生（）的误差。 陀螺罗经的基线误差是指罗经基线与船首尾线__，而由此产生的__误差（） 陀螺罗经能为雷达、自动舵等提供指北信息（） 陀螺罗经能为雷达、自动舵等提供指北信息（） 陀螺罗经的速度误差与罗经结构（），与纬度的符号（）。 陀螺罗经的速度误差与罗经结构__，与纬度的符号（）