串级控制系统的特点是()
A. 在系统特性上.串级控制系统由于副回路的引入,改善了对象特征,使控制过程加快,具有超前控制的作用。
B. 在系统结构上.串级控制系统有两个闭合回路:主回路和副回路;有两个控制器:主控制器和副控制器;有两个测量变送器。
C. 串级控制系统由于增加了副回路.具有有一定的自适应能力。
D. 以上都是
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