履带式行走机构中支重轮的作用是（）。

履带式行走装置由（）。 简述与轮式行走系统相比，履带式行走系统的特点 履带行走机构是依靠接地履带与地板之间相对运动所产生的（）驱动机器行走。 掘进机行走机构采用履带是为了（），保证机器行走时不易打滑。 行走机构张紧轮的主要作用是张紧轨板（） 中国大学MOOC: 主从机器人均采用四节履带式，前后摆臂采用轴套轴机构实现独立摆动，可履带式行走越障，亦可四足直立行走越障、攀爬楼梯等 CZY-60侧卸装岩机的行走机构由引导轮、支重轮、托链轮、（）、履带总成、涨紧和缓冲装置、履带架和履带固定部件等组成。 CZY-60侧卸装岩机的行走机构由引导轮、支重轮、托链轮、（）、履带总成、涨紧和缓冲装置、履带架和履带固定部件等组成 作业机按行走的驱动方式分为履带式和（）式两种。 履带式行走装置具有良好的越野性能和爬坡能力。( ) 履带式钻机在（）时，任何人不得操作钻机行走手把。 履带式起重机履带压强大，适用于道路差、行驶不畅的路面行走（） 履带式起重机履带压强大，适用于道路差、行驶不畅的路面行走。 KY-310型牙轮钻机行走机构是由（）和履带装置组成的。 KY-310型牙轮钻机行走机构是由（）和履带装置组成的 履带式挖掘机作短距离行走时，应该做到（）。 履带式挖掘机作短距离行走时，应该做到()。 履带式工程机械中悬架的作用（）。 在履带式液压挖掘机的底盘中，张紧弹簧所起的作用是（）。 WK-4电铲的工作行走机构闭合履带每侧有（）块，履带板之间用销轴连接。