掘进机行走机构采用履带是为了（），保证机器行走时不易打滑。

掘进机履带不行走的原因有（） 检查掘进机行走履带（）程度是否适宜。 履带行走机构 S150J型掘进机行走机构安装时必须先安装马达，在后方一侧的履带架（） 履带行走机构是依靠接地履带与地板之间相对运动所产生的（）驱动机器行走。 掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。 掘进机行走机构的液压系统溢流阀压力的整定值为（）MPa。 掘进机行走机构的液压系统溢流阀压力的整定值为（）MPa 履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的滑动力来驱动机器行走。 履带链过松，易造成履带断链、脱轮，使掘进机不能正常行走。 掘进机主要由截割机构、行走机构、转载机构、液压系统、几部分组成（） 行走装置采用（）或（）行走机构。 掘进机主要有（）、装运机构、行走机构、转载机构、（）、（）、和电气系统等部分组成。 掘进机主要有（）、装运机构、行走机构、转载机构、（）、（）、和电气系统等部分组成 轻中型塔机采用轮式行走机构（） 挖掘机作业时，挖掘机机身应保持水平，将行走机构履带（）住 机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构 掘进机行走机构空载试验时,在硬地面上前进、后退各行走25m,并记录时间,要求行走速度符合原机要求,跑偏量不大于（） 履带式行走机构中支重轮的作用是（）。 掘进机行走实验：在硬地面上各行走（）m。