运动副中既有传动副又有移动副的平面四杆机构，称为衍生平面四杆机构（）

在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。() 若组成运动副的两构件间只能产生移动，则称这种运动副为_______ 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（） 齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副。 齿轮接触属于运动副中的（）副。螺旋副属于运动副中的（）副 当平面四杆机构中的运动副都是时，就称之为铰链四杆机构，它是其他多杆机构的基础。()   平面连杆机构中的运动副是（） 移动副两构件只能作相对（）的运动副称为移动副。 平面运动副中，一个转动副引入（）约束 平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副的两构件之间为面接触，因而可以承受较大的载荷（） 机构中的运动副若为高副,指的是（） 平面低副是由（）构成的运动副。 平面运动副可分为( )和高副。 面接触的运动副称为低副，如（）、移动副等。 通过面接触的运动副只有移动副。() 平面运动副中，一个高副引入（）个约束 平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 平面运动副按其接触特性，可分为转动副和平面高副（）