安许茨系列罗经获得控制力矩的方法是（）。

安许茨系列罗经的动量矩H矢端是（）。 安许茨4型陀螺罗经阻尼力矩的大小与（）成正比。 安许茨型陀螺罗经属于（）罗经。 为什么安许茨系列罗经的陀螺球要采用双转子结构（） 采用电磁控制力矩的罗经是（） 安许茨22型陀螺罗经阻尼力矩的大小与液体阻尼器的__成正比（） 安许茨4型罗经采用________阻尼设备 安许茨22型罗经采用__阻尼设备（） 安许茨IV型陀螺罗经通常应在开航前启动罗经（） 安许茨系列罗经的陀螺球要采用双转子结构的作用是消除__误差（） 电控罗经的控制力矩和阻尼力矩是由（）产生的。 不是安许茨4型罗经的设备有（） 因安许茨22罗经采用了__，则罗经不产生纬度误差（） 因安许茨4罗经采用了__，则罗经不产生纬度误差（） 陀螺罗经施加控制力矩的作是为了（）。 陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是（）。 引起陀螺罗经控制力矩变化的因素为（）。 陀螺罗经的控制设备产生的控制力矩可使主轴（）。 陀螺罗经的控制力矩大小随（）变化而变化。 安许茨4型陀螺罗经支承陀螺球是采用__方式（）