简述机械手在加工中心机床的作用。

利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。 加工中心机床的参考点也是机床的极限位置（） 简述机械手的操作训练方法。 切削丝机床要装置自动上下料机构和机械手（） 分析程序，简述机械手的动作过程。 加工中心机床采用的是（）直角坐标系。 简述刀库与换刀机械手的维护要点。 简述刀库与换刀机械手的维护要点 带刀库、机械手的加工中心一般用T指令进行选刀，用指令来进行换刀（） 需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（） 机械手可以干嘛？（） 简述配送中心机械设备的配置层次 简述配送中心机械设备的配置原则 简述配送中心机械设备的配置步骤 主轴的（）是对自动换刀数控加工中心机床的特殊要求。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。 现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 只有加工中心机床能实现自动换刀，其它数控机床都不具备这一功能。() 机械手可以自动抓取工件。() 机械手RI/RO代表什么（）