TP程序中非运动指令包括（）

一个运动指令包括（） 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO（） 示教运行TP程序的条件是（） 不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO. 可以从TP示教器上的用户键执行宏指令. 辅助功能MOO指令为无条件程序暂停，执行该程序指令后，所有的运转部件停止运动，且所有的模态信息全部丢失（） TP上显示程序编辑界面的按键是（） MACRO为宏程序，不能在TP上创建。 示教板执行TP程序的方式有（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 多任务程序最多可以有 个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID程序 编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含1/0指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴。 发那科机器人系统复制机器人运动指令程序需要在（） S7-200PIC的基本指令包括基本逻辑指令，算术，逻辑运算指令，程序控制等指令（） KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP（） （）KUKA机器人程序运行第一条运动指令必须是PTP 辅助功能M00指令为无条件程序暂停，执行该程序指令时，所有的运转部分停止运动。且所有的模态信息全部丢失。 多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序（） 多任务程序MultiTasking最多可以有16个带工业机器人运动指令的后台并行的RAPID程序（）