编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含1/0指令、控制指令、运动指令、演算指令等，下列指令中（）不属于控制指令的范畴。

发那科机器人系统中修改动作指令需要在（） 写屏指令工业机器人的指令（） FANUC机器人运动指令中的运动类型有哪些（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 机器人圆弧指令是（） FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些（） 下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平移（） 发那科机器人系统程序编写用到的等待指令为（） FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 机器人动作指令中“L”指令的路径为（） 机器人动作指令中“C”指令的路径为（） 工业机器人L运动指令其实是指（） 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。 在使用比较指令编程序时，要清除比较结果，可用ZRST或（ ）指令 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，赋值指令前面是变量（） 机器人动作指令中“L”指令的路径为点到直线（） ABB机器人指令系统中速度设定指令的是（） 发那科机器人程序中的offset偏移指令功能参考进行偏移（）