即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务 。

数据模型从概念层次上描述了数据的静态特征、动态行为和约束条件（） 新古典一般均衡理论认为经济主体在既定约束条件下按照（）进行选择。 线性规划建模的步骤为: 写目标函数，写约束条件，设变量|写目标函数，设变量写，约束条件|写约束条件，写目标函数，设变量|设变量，写目标函数，写约束条件 任务规划的主要目标是根据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考量无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（） 场外期权设计的约束条件基本上可以分为（　　）。 在下列约束条件中，属于公交线网优化的单条路线的约束条件是（） 使用匈牙利法解决员工任务合理指派问题时，具备的约束条件有() 从配送中心角度考虑，配送路线选择的约束条件是（） 等式约束条件不满足而不等式约束条件满足的运行状态称为() AEB功能约束条件是（） 精馏塔的正常安全操作必须使某些操作参数限制在约束条件之内（） 项目是指在一定的约束条件下，具有特定目标的任务 在约束优化问题的建模中，约束条件欠缺会导致（），约束条件过多会导致所求的解并非最优解。 下述SQL命令的短语中，定义属性上约束条件的是( )。 下述SQL命令的短语中，定义属性上约束条件的不是（） 初步调查的主要内容包括现行系统的目标和任务、现行系统概况、现行系统的环境和约束条件、（）和（）及（） 在制定投资目标之前，理财规划师要明确客户的约束条件，这些约束条件不包括（） 约束条件中的提款条件主要包括（） 约束条件中的提款条件主要包括（ ）。 项目管理的约束条件是（）