（）是机器人的感测系统，为机器人在相关的环境中完成工作提供检测信息。  

机器人能够灭火、踢足球，有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实，机器人能够完成这些工作，都是靠（　　）来感知外部环境中的信息的。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 （）属于机器人—环境交互系统。 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。   目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 KUKA机器人可以完成等工作（） 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 传感器是机器人的威测系统（） 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（）