机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。  

根据系统结构特点，工业机器人由（ ）部分、传感部分和（ ）部分三大部分组成。 机器人内部部传感器不包括传感器（） 工业机器人包括部分为:机械部分、传感部分和控制部分（） 机器人的传感器不包括 机器人测距传感器不包括（）。 触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置 避障机器人常用传感器有（） 工业机器人内部传感器的功能（） （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器 （）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器 对于安装五路循迹传感器的机器人来说，如果五个传感器都遇到黑线，说明机器人的状态是（）。 测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件（） 下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。 机器人的“电子鼻”是采用_传感器? 具有色觉的机器人传感器是（） 工业机器人常用的位移传感器有（） 在KUKA机器人上，位置传感器采用（） 能够检测压力的机器人传感器是（） 机器人的灰度传感器是用来测量（）