机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类

机器人控制系统至少需要（） 机器人控制系统需使用（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统（） 机器人控制系统属于全闭环控制系统。（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 对于机器人的控制系统包括（） 工业机器人控制系统的特点（ ） 工业机器人控制系统包括有（） 按外形分类摄像机有（）、（）、（）、（）。 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 机器人控制系统的基本单元有哪些？ 机器人利用控制系统来采集外部数据（） 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 ：车站视频监视系统摄像机控制，旋转“摇杆”摄像机图像放大，旋转“摇杆”摄像机图像缩小（） 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 摄像机的分类按成像色彩分为（） 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 非伺服控制机器人处于闭环控制状态。（ ） 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。