机器人机械手的内部机构由（）组成。

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）等组成。 机器人夹具机械手与电机的连接为（） 一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（） 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（） 机器人机械结构系统由（）组成。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机器人机械系统组成是什么？ 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 机械手一般由（）等部分组成。 机器人一般由复杂的机械机构、驱动机构、（）和（）组成。   机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。 抛光机械手由多少个轴驱动关节组成（） 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 六轴机器人机械结构系统由__、__、__和__四大件组成 在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。() 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、