CRH2A型动车组ATP制动指令有常用制动和__两种，通过比较允许速度和列车速度来决定制动指令的级别

CRH2A统型动车组的制动系统采用手动制动和由ATP控制的自动制动方式，动作方式采用电气再生制动和电气指令空气制动方式并用（） CRH2A型动车组停放制动在车（） CRH2A（统型）动车组当牵引机车发出制动指令时，制动指令转换器将列车管压力信号转换成常用制动用的电气指令，向动车组输出。 CRH2A（统型）动车组当牵引机车发出制动指令时，制动指令转换器将列车管压力信号转换成常用制动用的电气指令，向动车组输出（） CRH2A统型动车组的制动系 统采用手动制动和由ATP控制的自动制动方式，动作方式采用电气再生制动和电气指令空气制动方式并用（） CRH2A统型动车组制动方式分为常用制动、紧急制动、快速制动、辅助制动、耐雪制动、停放制动（） CRH2A统型动车组被救援,常用制动、紧急制动失效时，限速为（） CRH2A统型动车组被救援,常用制动、紧急制动有效时，限速为（） CRH2A统型动车组制动功能类别分常用、快速、紧急、辅助以及制动功能（） CRH2A型动车组的制动系统采用（）。 CRH2A统型动车组制动系统采用（） CRH2A型动车组辅助制动在上设置（） CRH2A动车组的快速制动具有常用制动的倍的制动力（） CRH2A统型动车组在常用制动、紧急制动有效被救援，限速（）Km/h。 CRH2A统型动车组制动功能类别分常用、快速、（）、辅助以及耐雪制动功能。 CRH2A统型动车组在常用制动、紧急制动无效被救援，限速（）Km/h。 CRH2A统型动车组在常用制动、紧急制动有效被救援，限速（）Km/h CRH2A统型动车组制动功能类别分常用、快速、（）、辅助以及耐雪制动功能 CRH2A统型动车组在常用制动、紧急制动无效被救援，限速（）Km/h 试述CRH2A动车组常用制动的控制原理