机器人单自由腕部关节有B、R、P三种表示方法。

工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点 机器人的自由度数等于关节数目（） SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度数大于关节数目。 机器数常用三种方法表示，即（）. 机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？ 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（） 清库作业清库方式分为机器人清库、混合清库三种方式（） 机器人的自由度数不等于关节数目（） i5A6.3规格的机器人是指机器人腕部能承载（）重量 最大工作速度通常指机器人单关节速度。 最大工作速度通常指机器人单关节速度（） 机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 机器人当前位置只能用关节位置数据来表示（） FANUC工业机器人改变程序示教位置可以通过位置平移、旋转及移转三种方法（） 工业机器人腕部结构常见有，RBR型、、3R型（） 机器人的腕部轴为 ，本体轴为