写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图

绘图题：画出利用运放组成的PI调节器的原理图。 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。 （ ） PI调节器的整定参数是（） 在调速系统中PI表示（）调节器 汽机转速调节回路中的转速调节器为PI型（） 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。 PI调节器是一种（）校正装置。 PI调节器的输出电压SCU由( )组成。 试分析PI调节器积分时间对调节过程的影响？ 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？ 比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器（） 数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是式数字PI调节 PI调节器的积分时间是指什么？ 电梯调速系统中常采用PI调节器，利用比例(P)调节器的()性和积分(I)调节器的稳定性。 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，Ⅰ参数的调节主要影响系统的（） 比例积分调节器（PI）的整定参数是（）和（）。 变比值控制系统的主调节器应选择PI或PID控制规律，副调节器（即从动量调节器）可按单闭环控制系统进行整定（） 双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，I参数的调节主要影响系统的（） 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。