编程时可将重复出现的程序编成主程序，使用时可以由子程序多次重复调用（）

程序项图标可以在同一组内重复出现。 ( )数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序，这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。 SIEMENS和FANUC系统编程时，程序中的子程序必须在主程序结束以后建立（） ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序（） 在CNC编程中子程序结束并返回主程序用（） 子程序调用时要注意主程序与子程序的参数传递。() 在激光焊接的PLC编程中,子程序返回主程序时用指令（） 在激光焊接的PLC编程中,主程序在调用子程序时用指令（） 跳转及标号指令成对出现在程序中，它们可以用在主程序、子程序或中断程序中，能够从主程序跳到子程序或中断程序中，同样也能够从子程序或中断程序跳出（） 跳转及标号指令成对出现在程序中，它们可以用在主程序、子程序或中断程序中，但不能从主程序跳到子程序或中断程序中，同样也不能从子程序或中断程序跳出（） 在激光焊接的PLC编程中,主程序结束用指令表示（） END指令可以用在主程序、子程序或中断程序中 （ ）一个主程序调用另一个主程序称为主程序嵌套 S7-300PLC的用户程序由主程序和子程序组成。() 子程序可以被不同主程序多重调用（SIEMENS系统）。 新建主程序的地方也可以直接新建子程序 JMP指令可以实现主程序到子程序的跳转（） 一个较为复杂的程序可以由主程序和子程序组成，数控系统中的（）程序，我们也将它归类为子程序。 子程序可以嵌套子程序，但子程序必须在主程序结束后建立（）