单选题

关于质量和转动惯量下列说法错误的是()

A. 任何物体都有质量,但并不一定有转动惯量
B. 一定形状的刚体其质量是恒定的,但其转动惯量却不一定是唯一的
C. 知道质量就可以求出转动惯量
D. 质量和转动惯量都是描述物体惯性的物理量

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