步进电动机的起动和停止频率应考虑负载的转动惯量，大转动惯量的负载，起动和停止频率应选得（）。

步进电动机的连续运行频率，()起动频率。 步进电动机的连续运行频率大于起动频率 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上（） ( )与发动机飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。 （）与发动机飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。 何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？ 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小（） 节能驾驶________与发动机飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。 步进电动机起动时输人脉冲频率过低易产生失步。 选择步进电动机时，通常应考虑的指标有（） 步进电动机的步距（或转速）不受电压波动和负载变化的影响，而只与脉冲频率成能按控制脉冲数的要求，立即起动、停止和反转（） 步进电动机不失步所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的启动频率（） 步进电动机带额定负载不失步启动的最高频率,称为步进电机的( )。 步进电动机的步距（或转速）不受电压波动和负载变化的影响，而只与脉冲频率成正比，它能按控制脉冲数的要求，立即起动、停止和反转（） 步进电动机不失步启动所能施加的最高控制脉冲的频率，称为步进电动机的启动频率（） 以下笼型电动机和同步电动机选择全压起动方式时应考虑的条件有（）。 三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率 质心轴转动惯量是所有平行于质心轴转动惯量的最大值