所有的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的

铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 杆长不等的铰链四杆机构若以最短杆为机架则是()机构。 铰链四杆机构由（）组成 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构与机架相连的杆，称为()。 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构（） 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构。 铰链四杆机构可演化为（）、（）等机构 铰链四杆机构中,两连架杆均为曲柄,该机构称为（） 铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（） 铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 铰链四杆机构的特点为（） 铰链四杆机构的组成有（） 下图所示铰链四杆机构为（） 最常用的平面连杆机构是具有四个构件低副机构,称为铰链四杆机构（） 铰链四杆机构中具有死点的机构是（）