在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。

若一个机构自由度等于2，且有两个原动件，则该机构具有确定的运动（） 轮系主要分为定轴轮系和周转轮系两类。 轮系可分为定轴轮系和周转轮系两种。() 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链做整周转动，必然是双曲柄机构。() 基本路线最主要的内容是: “一个中心、一个基本点”|“一个中心、两个基本点”|“两个中心、一个基本点”|“两个中心、两个基本点” 若由四个直齿圆柱齿轮组成的轮系中，有两个是惰轮，则首末两轮的转向关系为()   周转轮系中，只有一个()的轮系称为行星轮系。   负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 车门关好，用手转动两个门页压紧轮，要求两个门页的压紧轮不能转动。解锁车门，车门规定位置打开在以下，用手轻轻转动两个门页的压紧轮，要求两个门页的压紧轮能够顺畅转动（） 周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 2K-H型周转轮系是具有个太阳轮个行星架的周转轮系（） 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有较高的传动比（） 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 个中心，两个基本点，指的是 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 每个单一周转轮系中心轮的数目应为 每个单一周转轮系中心轮的数目应为()。 定轴轮系与周转轮系的区别在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。此句中错误的点是()