若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（）

若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角滞后，可利用（）补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性 已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相角变化范围为( ) 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。() 若控制系统的频率特性在截止频率附近有相角迟后，可利用（）补偿相角迟后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性 对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。 系统的相对稳定性是必须同时考虑系统的相位裕度和（）裕度两个方面。 对于最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。 仅靠幅值裕度或相位裕度一个指标就可以确定系统的稳定程度。 若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？ 中国大学MOOC: 已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数【图片】，现采用校正装置【图片】 对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为度，校正后的相角裕度为 度，剪切频率。 对于稳定的最小相位系统，幅值裕量()，一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。() 幅值稳定裕量h>1说明系统稳定；相角稳定裕量r 对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。 若系统传递函数的所有（）均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。 高阶系统的调节时间跟相角裕量和()频率有关 关于稳定裕度说法正确的是（） 下验收极限＝最小极限尺寸—安全裕度（） 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）； 若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有( )也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。