多选题

关于稳定裕度说法正确的是()

A. 稳定裕度越大,系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B. 可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量
C. 分为增益裕度和相角裕度
D. 增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性,相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性

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