全悬挂单电机两轴-纵向驱动装置的特点有（）。

抱轴箱是驱动单元的一个关键部件，也是牵引电机抱轴式悬挂驱动的悬挂点所在（） 牵引电机置于车体上的驱动装置特点有（） 东风4型内燃机车电机悬挂装置采用的是轴悬式滚动抱轴轴承方案，这种悬挂形式的优点是等特点（） 采用骑马式单电机两轴-纵向驱动的动力转向架的两个轮对具有相同的角速度。 采用牵引电机完全弹性的悬挂于转向架构架横梁下方，电机两端的驱动轴经联轴器、减速齿轮等将扭矩传递给轮轴的传动装置，这种动力转向架型式称为（） 油管头有锥面悬挂单法兰油管头及( )悬挂双法兰油管头。 电机悬挂方式中一端通过抱轴承刚性地支承在轴上，另一端靠电机悬挂装置吊在构架牵引梁电机悬挂座上。这种悬挂称为（） 轴悬式电机悬挂方式只有刚性悬挂（） HXD1C型电力机车转向架主要由构架、轮对驱动装置、一二系悬挂装置、牵引装置、牵引电机悬挂装置、__、轮缘润滑装置及砂箱附属装置等部件组成 采用牵引电机对角配置的单轴-纵向驱动装置使转向架轮对内侧留出更大的空间，有利于减小转向架的轴距。 推式悬挂机驱动电机采用变频器控制驱动。（） 推式悬挂机驱动电机采用变频器控制驱动（） 牵引电机的悬挂方式大致可以分为轴悬式、架悬式、体悬式3大类。轴悬式又称为半悬挂式，可分为刚性轴悬式和两类；架悬式和体悬式又称为全悬挂式 BA007油管头有锥面悬挂单法兰油管头及悬挂双法兰油管头（） 韶山4型电机悬挂装置允许电机有__个自由度 拆卸驱动电机时，用撬棍将驱动轴从中拆出，拔出左右2个驱动轴（） 全驱动汽车的前驱动桥的半轴必须由两段组成，中间以（）联接。 全驱动汽车的前驱动桥的半轴必须由两段组成，中间以（）联接 牵引电机悬挂方式中，轴悬式可分为刚性轴悬式和弹性轴悬式两类。（ ? ?） 机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用气动驱动装置（）