机构的机架变换后，机构内各构件的相对运动关系发生了改变（）

机构是由具有相对运动的构件系统所组成（） 所有构件间的相对运动包含空间运动的凸轮机构称为机构（） 用简单的线条代表构件，用规定的符号代表运动副，按一定比例绘制的表示机构中各构件相对运动关系的简单图形称为机构原理图（） 机构是由构件组成的, 构件是机构中每个作整体相对运动的单元体 用简单的线条代表构件,用规定的符号代表运动副,按一定比例绘制的表示机构中各构件相对运动关系的简单图形称为（） 只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合（） 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 双摇杆机构中用原机架相对的构件作为机架后,一定成为双曲柄机构 机器及机构是由许多具体确定的相对运动的构件组成的。 设计凸轮的原理是给整个机构加上一个反向转动，各构件间的相对运动并不改变（） 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动 将行星轮系转化为定轴轮系后，各构件间的相对运动变化 机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置，如连杆机构、凸轮机构等() 为了表达机器中各部分的相对运动关系，把在机器中能作相对运动的实体称为构件 机构具有确定相对运动的条件 机构具有确定的相对运动条件为（） 机构是由一系列的运动单元体（称为构件）组成的确定相对运动的系统（） 零件与构件的区别：零件是制造单元，构件是运动单元，零件组成构件，构件是组成机构的各个相对运动的实体（） 机构具有确定相对运动的条件是()