在含有锥齿轮或蜗杆蜗轮等轴线不平行的空间齿轮的定轴轮系中，各轮的转向不是靠其传动比计算结果的正负来判断，而是需要画箭头的方法来确定（）

()根据齿轮传动轴的相对位置可将齿轮传动分为两轴线平行、两轴线相交、两轴线交叉等的齿轮传动。 齿轮箱内有（）齿轮、内啮合齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮、（）齿轮等不同类型的齿轮。 齿轮箱内有（）齿轮、内啮合齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆齿轮、（）齿轮等不同类型的齿轮 定轴轮系根据各齿轮的几何轴线是否都相互平行(即是否都是圆柱齿轮),分为（）定轴轮系和（）定轴轮系。 平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 包括锥齿轮传动的轮系必为空间定轴轮系。 过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为（）平面。在此平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与（）齿轮的啮合。 蜗轮蜗杆传动中通常蜗轮、蜗杆两轴线在空间（） 两轴不平行的齿轮传动有（）   当定轴轮系中含有（）齿轮传动和（）传动时，称为非平行轴定轴轮系。 蜗杆传动装置主要由蜗杆和蜗轮组成，两轴轴线空间交错夹角为（） 蜗杆传动装置主要由蜗杆和蜗轮组成，两轴轴线空间交错夹角为（） 平行轴齿轮传动属于空间传动。 平行轴齿轮传动属于空间传动（） 常见的（）有用于两平行轴之间传动的圆柱齿轮、用于两相交轴之间传动的圆锥齿轮和用于两相交错轴之间传动的蜗杆蜗轮三种。 常见的传动形式有用于两平行轴之间传动的圆柱齿轮、用于两相交轴之间传动的圆锥齿轮和用于两交错轴之间传动的蜗杆蜗轮三种（） 蜗轮蜗杆传动是在主动轴和从动轴的轴线成()角，在彼此既不平行又不相交的情况下使用。 平行轴或交错轴齿轮副的两轴线之间的最短距离称为（）。 普通齿轮式差速器由、行星锥齿轮轴、半轴锥齿轮、差速器壳以及垫片等组（） 当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，这个齿轮就被称为蜗杆（）