登船梯的驱动机构，一般采用机械和液压驱动系统，为保证各传动机构工作安全，设计中根据需要，设置各种安全保护装置，如：限位开关、安全钩等（）

旅客登船桥由电动机直接驱动运行的机构有（） 节气门驱动装置一般由（）和传动机构组成 赫格隆皮带驱动液压系统一般选用液压油（）。 伺服驱动系统一般由()和驱动元件组成。 直流电动机牵引型采煤机一般采用两台___驱动液压齿轮泵，一台_____驱动牵引部。 一般电动装卸机械起升机构的驱动装置即（） 钻机和水泵若是电力驱动时，一般是用（）的电动机驱动。 扶梯的驱动装置中的电动机一般采用（） （）是螺旋钻机的驱动装置，有机械驱动和液压驱动两种方式 施工升降机的驱动机构一般有哪些形式（） 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 步进电动机驱动控制系统一般包括( )。 叉车液压驱动系统是为叉车起重机构提供各动力的装置（） 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） 登船梯滑动液压缸是控制登船梯上下动作（） 液压泵把驱动电机的机械能转换成油液的（），从而驱动液压系统工作。 液压泵把驱动电机的机械能转换成油液的（），从而驱动液压系统工作 登船梯仰俯机构电机通过摆线针轮减速器及（）驱动同轴上的两个卷筒。 机器人的驱动系统采用液压驱动，有以下哪些优点（） 直流电动机牵引型采煤机一般采用两台（）驱动液压齿轮泵。