对于串级系统的整定常用循环逼近法和两步整定法（）

常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法（） 串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 串级控制系统参数整定步骤应为（） 串级调节系统的参数整定步骤为（） 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 串级控制系统的参数整定方法有（） 变比值控制系统主控制器的控制规律和参数整定可以按照串级控制系统整定（） 串级调节系统采用一步法是按照整定调节器参数（） 串级汽温调节系统的整定原则是什么？ 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 下面哪些属于参数整定的工程整定法：() 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（） 开口式整鱼出骨分:出脊椎骨两步（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（）