直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控制。( )

在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（） 直流伺服电动机又称脉冲电动机。() 直流伺服电动机分为永磁式和电磁式两种基本结构，其中永磁式直流伺服电动机可看做他励式直流电机（） 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。 交流伺服电动机()电刷。 交流伺服电动机通常分为（）和（）。 交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的()。 对于永磁交流伺服电动机，随着负载转矩的加大，功率角()。 最早出现的电动伺服使用的是直流电动机，但今年来，永磁__电机和__电机广泛用于交流伺服领域 直流伺服电动机为直流供电。() 低惯量直流伺服电动机(). 直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同。 （三）问题：简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。 交流伺服电动机的调速常采用方式（） 开环系统通常采用交流伺服电动机。() 常用的位移执行机构有步进电动机、直流何服电功机和交流伺服电动机（） 直流伺服电动机的电磁转矩 直流伺服电动机有自转现象。() 直流进给伺服电动机常采用调速方式（）