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当一个单回路故障检测故障发生时,系统做如下工作()
多选题
当一个单回路故障检测故障发生时,系统做如下工作()
A. 关闭伺服系统的驱动电源并使用机器人的刹车
B. 显示一个错误信息表示已经出现了一个单回路故障
C. 点亮操作面板上的故障灯
D. 点亮示教板上的故障LED灯
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