机器人雕刻作业时，力控制方式的输入量和反馈量是（）

工业机器人的控制方式根据作业任务不同，主要分为（）。 弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。 机器人按照控制方式可分为 、 、 、和 。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 机器人的控制方式分为( ) 机器人的控制方式有()。 机器人的控制方式分为（）。 工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作 按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ） 在机器人搬运工作中，通常用模拟量输出信号控制机器人夹爪工具开合的动作信号。 按照控制方式分类，机器人可分为（）、（）、（）、（）和（） 工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。 测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件（） 所有的机器人碰撞检测都不需要对机器人进行力/力矩控制。 按信息输入方式不同机器人分几种 按信息输入方式不同机器人分几种 救援机器人的运动控制方式（) 机器人控制装置启动方式有（） 工业机器人HOLD输入时，机器人可以正常运行（） 把控制量取决于输入量与反馈量的差值系统称为（）.