制动器一般是利用（）来降低机器运转部件的转速或使其停止回转的装置。

机器在运转过程中如果要降低其运转速度或使其停止运转时，常采用（） 制动器可以使正在运转的零部件迅速停止运转（） 制动器是使运转着的机构停止运转装置。 制动器的工作原理是：利用摩擦（）来消耗机器运动部件的（），而达到制动的目的。 制动器的作用是使运行的机构或机器停止。() 制动器是用于降低机械速度或使机械停止的装置 一般机器人各轴的制动器通电是释放状态（） 制动器一般安装在机构转速较低的轴上，以便提高制动效果。 手制动器一般为（）或制动方式。 一般当机组转速下降到本机额定转速的（）ne时，投入制动器加闸停机。 一般制动器主弹簧压缩（），不能调太紧，如果调太紧张力过大，使制动器不能完全打开，造成制动负载运转。 汽车行车制动器一般分为鼓式制动器和盘式制动器两种。 自动扶梯工作制动器一般装在电动机高速轴上，它应能使自动扶梯在停止运行过程中，以一个几乎是匀减速度过程使其停止运转，并能保持停住状态（） 在机器运转过程中，利用摩擦力矩来降低机器运动的部件是（） 在机器运转过程中，利用摩擦力矩来降低机器运动的部件是()。   当电气安全装置为保证安全而动作时，应防止电梯驱动主机启动或立即使其停止运转。制动器的电源也应被切断。 因此一般当机组的转速下降到本机额定转速的时自动投入制动器，加闸停机（） 停车制动器一般应装在（）。 闸门制动器的压紧系统在机构需要制动时，利用（）产生的压紧力，使闸瓦压紧在制动轮上，而停止机构的运转。 制动器吊装时，不能将吊钩或吊绳、吊链或吊带挂在（）上起吊，以防损坏制动器部件。