清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。

机器人本体紧固方式正确的是（）。 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 工业机器人码垛工作站，无需定期清洁工作站台面。（） 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是（）。 工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是（）。 采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系（） 无论用哪种JOG方式，工业机器人本体的运动都要受运动范围的限制（） 在某些JOG方式下，工业机器人本体的运动将不受运动范围的限制（） 工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。 工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（） 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体 中国大学MOOC: 哪个不属于机器人本体 禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修（） 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 中国大学MOOC: 一个机器人系统置多可以配置（ ）台机器人本体。