数控机床的主轴轴线平行于（）。

数控机床主轴驱动应满足： 数控机床主轴支承定位方式有（） 一般取产生切削力的主轴轴线为数控机床坐标系的（）。 数控机床坐标系中一般用Z坐标表示数控机床的主轴坐标。() 数控机床主轴转速S的单位是: 采用()可以提高数控机床的主轴转速。 数控机床主轴转速S的单位是（） 数控机床主轴驱动应满足的要求（） 数控机床主轴传动方式中，带传动主要是适用在低扭矩要求的小型数控机床中（） 数控机床主轴电动机的种类有（）。 数控机床主轴传动系统结构类型有（） 数控机床主轴的变速形式主要有（） 数控机床坐标系中可用X、Y、Z坐标任一个表示数控机床的主轴坐标。() 确定数控机床坐标系时首先要确定（），它是沿提供切削功率的主轴轴线方向。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床。 数控机床按运动控制的特点分为（）控制数控机床、（）控制数控机床、（）控制数控机床 数控机床主轴齿轮啮合不良，可造成主轴振动及噪声增加。 数控机床主轴通常采用（）润滑方式和（）润滑方式。 数控机床的主轴在结构上要处理好（）。 数控机床交流主轴传动系统有什么特点